南侠展昭因武功高强、行侠仗义，被宋仁宗封为“御猫”，此举却惹恼了江湖上号称“五鼠”的陷空岛五义。其中锦毛鼠白玉堂心高气傲，对展昭的封号极为不服，遂夜入皇宫，欲与展昭一较高下。他身手敏捷，虽遭埋伏仍能全身而退，其胆识与武艺令皇帝颇为欣赏，特赦其罪。包拯爱才心切，有意将五鼠收归朝廷，为国效力。然而白玉堂对展昭的芥蒂未消，不肯轻易低头，反而联合四位兄长在东京城中屡生事端，闹得满城风雨。展昭与五鼠几度交手，彼此既相惜又相争，误会与冲突不断升级。与此同时，朝中奸邪暗中作祟，设计陷害包拯与展昭。五鼠在江湖道义与家国大义面前逐渐醒悟，尤其是白玉堂，历经波折后终于放下成见，与展昭化敌为友。五鼠齐心协力助包拯挫败阴谋，最终一同归附官府，成为百姓称颂的侠义之士。