《新机动战记高达W》以A.C.（After Colony）纪年为背景，讲述人类开发宇宙后，地球统一政府对殖民地实行高压统治。A.C.165年，宇宙住民发起抗争，非暴力调停者希罗·維奔走于各殖民地与地上，推广和平理想，却在A.C.175惨遭暗杀，殖民地随之陷入混乱，并被特务部队镇压。故事由此展开，五位少年战士驾驶高达降临地球，对抗OZ与地球统一政府。他们各自怀揣信念，在战火中挣扎、成长，探寻和平与自由的真谛。作品以热血战斗与理想主义交织，塑造了希罗、迪奥、特洛瓦等经典角色，成为高达系列中极具人气的篇章。