《惑星公主蜥蜴骑士》改编自日本漫画家水上悟志的同名漫画，由动画公司Nexus负责制作。故事围绕普通大学生雨宫夕日展开，某天他意外被一只会说话的蜥蜴选中为“骑士”，肩负起守护“公主”的使命。然而所谓的公主——朝日奈五月雨，却是一位以征服世界为目标的魔王。两位立场截然相反的人物，在啼笑皆非的日常与突如其来的战斗中，逐渐建立起奇异的羁绊。随着剧情推进，夕日发现世界所面临的真正威胁远非魔王征服那么简单，隐藏在真相背后的是关乎星球存亡的巨大危机。骑士与魔王之间的关系、同伴们的信念碰撞，以及命运背后的深意，都将在层层反转中逐步揭晓。本作融合了战斗、奇幻、喜剧与感人元素，以独特的叙事节奏和富有张力的角色塑造，为观众呈现一部既热血又温情的另类英雄物语。