和泉正宗（松冈祯丞 配音）是一名轻小说作家，曾获新人奖，从此踏上写作之路。他与没有血缘关系的妹妹和泉纱雾（藤田茜 配音）一起生活，但纱雾是个极度怕生的家里蹲，整天躲在房间里，只通过声音与哥哥交流。正宗一直与神秘的插画师“情色漫画老师”合作，对方画工精湛，却从不露面。某天，正宗意外发现，这位插画师竟就是自己的妹妹纱雾！纱雾害羞地承认了身份，并决定继续为哥哥的小说绘制插画。此后，正宗既是作家也是哥哥，一边努力创作，一边照顾着不善社交的妹妹。两人的生活也迎来了更多伙伴：青梅竹马的山田妖精、轻小说作家千寿村征等，他们一同在创作道路上成长。故事围绕兄妹的温馨日常、创作中的趣事与挑战展开，展现了“情色漫画老师”名号背后的真实与感动。