瓦尔哈那行星的公主瓦尔古雷，因抗拒父王安排的政略婚姻而毅然逃离故乡，驾驶UFO前往地球。然而飞船在降落途中意外失控，直直撞进一间名为「时乃汤」的老旧温泉馆，正巧压倒了馆主之子——平凡少年和人。眼见和人命在旦夕，瓦尔古雷毫不犹豫地动用自身力量，将自己的生命能量分给他，保住了和人的性命。但这一举动也让她失去了大部分力量，无法立刻返回故乡，只得暂留在地球，寄居在「时乃汤」中。从此，这位高傲又有些冒失的宇宙公主，开始了与和人的同居生活。她不仅要适应地球的日常，还要应付不断追来的外星追兵，以及温泉馆里各种鸡飞狗跳的闹剧。而和人也逐渐发现，这位从天而降的公主，似乎隐藏着更多秘密。本作融合了奇幻、恋爱与搞笑元素，描绘了公主与少年之间既温馨又爆笑的跨星球羁绊，以及成长与守护的动人故事。