12年前，利姆加尔德王国在一场充满谜团的事件中灭亡，其真相被刻意掩盖，逐渐为世人所遗忘。时光流转，少女唯与蕾娜作为姐妹，在和平的艾纳斯特利亚皇国相依为命，过着看似平凡的日常。然而某天，一台来历不明的巨大机体突然袭来，将她们的平静彻底粉碎。危急时刻，唯与蕾娜被卷入古代遗产“雷加利亚”的启动事件中。她们发现，自己与这台神秘机体之间存在着无法割舍的深层联系。随着战斗展开，姐妹二人被迫直面12年前的悲剧真相，以及潜藏在皇国背后的巨大阴谋。与此同时，世界各地也陆续出现类似的机体，各方势力围绕着“三圣星”的传说开始蠢蠢欲动。在战火与谜团交织的旅程中，唯和蕾娜必须依靠彼此的力量，探寻雷加利亚真正的意义，并守护自己珍视的一切。古老的记忆被唤醒，世界的命运即将在他们的选择下发生剧变。