畅销悬疑小说家Richard Castle在结束连载后陷入创作瓶颈，却因一起模仿其小说手法的连环杀人案，被纽约警局探员Kate Beckett传唤问询。Castle凭借敏锐洞察力协助破案，随即以Beckett为灵感开启新书创作，并动用关系成功“进驻”警局，成为Beckett的临时拍档。Beckett起初对这位随性张扬、爱惹麻烦的作家深感无奈，但Castle总能以天马行空的想象力打破调查盲区，两人在一次次危险案件中建立起信任与默契。警局里毒舌警探、法医与技术宅同事轮番登场，为紧张案情增添轻松笑点。随着案件推进，Beckett母亲多年前遇害的悬案线索若隐若现，Castle与她的关系也从搭档逐渐升温，融入更多暧昧与守护。本季以单元案件为主，暗线贯穿始终，展现智性魅力与浪漫趣味交织的罪案日常。